プロジェクト実行者
ストーリー
- 子供時代の夢だった｢ミニ4駆がラジコン化できればいいなぁ｣を具現化してみました。
- スマートフォンで操作が可能。･ワイルドミニ四駆に対しての加工は最小限で組み立てが簡単。
- 過去のプロダクトとの差別化として、PID制御による倒立も可能。
ワイルドミニ四駆ラジコン化
簡単組み立てキット
子供の時、ワイルドミニ四駆で遊びましたか?
ワイルドミニ四駆がラジコン化できたら面白いなぁと思ったことありませんか?
その夢を叶えるプロダクトとなります!
特徴その① 簡単組み立て
特に難しい組み立て工程やハンダ付け作業は無し!! ニッパーでミニ四駆をカットする以外は付属のパーツを手で組み立てるだけで完成です。
具体的な組み立てステップ
1.ミニ四駆ボディをニッパーなどでカット
2.ボディパーツを組み立て
3.基板とボディパーツを両面テープで接着
4.完成
特徴その② スマホによる操作
特徴その③ 2輪倒立制御
PID制御による2輪倒立が可能
スマホ側でPID(実際はPD制御)パラメータを設定し、PID制御パラメータ変更による制御挙動が体感することができます。
※PID制御：Proportional-Integral-Differential 比例ー積分ー微分制御
目標値に対しての現在値のズレ(今回のプロダクトだと角度)についてズレの現在ズレ量、いままでのズレ量総和、ズレ量の傾きに対しそれぞれの係数をかけて操作量(今回の場合はモーターにかける電圧)を自動で変更させていく制御方法
実際の使用シーン
https://www.youtube.com/shorts/lA40Hctxzjs
仕様
■内容物(RC駆動に必要なものはミニ四駆本体以外すべて揃っています)
･ナックル✕2(3Dプリンタ成形)
･フロントシャフト✕2(3Dプリンタ成形)
･ナックル保持プレート(3Dプリンタ成形)
･メインシャシー(3Dプリンタ成形)
･シャシー固定プレート(3Dプリンタ成形)
･ステアリングプレート(3Dプリンタ成形)
･ステアリング用サーボモーター
･リチウムイオン電池
･モータードライバ+BLE送信モジュール※一式基盤(半田付け済み)
※技適取得済み品となりますので日本国内で問題なく使用できます
･取り付け&遊び方説明書&Androidアプリ保存場所QRコード
商品サイズ:100*50*50程度 重量:500g程度
商品の材質製造国=中国など
保証期間:商品到着後14日間)
電源の種類：リチウムイオン電池 16340
製品の出力：定格3.7v
動作環境及び対応OS:Android10以上
(BLE搭載および傾き検知ジャイロセンサー搭載機での操作を想定して開発しております。motorola edge40、rakuten hand 5Gで動作確認済みですが、全てのAndroid機での動作を保証するのもではございません。)
FAQ
Q.初期不良時を確認した時にはどうしたらいいですか？
A.連絡いただきましたら、正常品と交換させていただきます ※送料は購入者、製造者がそれぞれ元払いにて負担
Q.壊れてしまった場合はどうしたらいいですか？
A.お手数ですが、接着剤などを利用して破損部分の接着をお願いします
Q.IOSには対応していませんか？
A.Androidのみの対応としております、IOSにはいまのところ対応する予定はありません
Q.写真のランチボックス以外でも外側ボディは取り付けられますか?
A.ランチボックス以外でもブルヘッドや日産キングキャブにて確認しております。
その他だと多少の加工が必要になる場合があります
Q.16340リチウムイオン電池はどのようにして充電すればよいですか?
A.リチウムイオン電池を搭載したままUSB-typeC接続部分にケーブルを差し込めば充電モードになります。充電監視もマイコンが自動制御してくれます
スケジュール
2024年3月開発完了
2024年4月中旬販売開始
2024年5月中旬販売終了および生産開始
2024年5月下旬 第一ロット製造完了
リターンについて
本ワイルドミニ四駆ラジコン化簡単組み立てキット
※仕様・デザインが変更になる可能性がございます
※ワイルドミニ四駆本体は含まれません
※適格請求書発行事業者登録番号：なし
実行者紹介
プロジェクト実行者：サトーエンジニアリング
電子工作が好きで、自分で色々学びながらここまでやってきました。このプロジェクトがうまく行ったら次のプロダクトも作成してみたいと思います。
いままでの作成してきたもの
･指紋認証センサによるドアロック解除機器
･電流測定(CTクランプ式)による電力監視モニタリングシステム
･uselessボックス
･プラレールIOT化
など
リスク&チャレンジ
･ステアリング機構部分は3Dプリンタでの成形となっており、積層方向により破損しやすい部分があります。破損した場合は接着剤などで各自補修をお願いします。 ･スマホアプリについては本プロジェクトにて提供しますが、アンドロイドバージョンによっては動かない場合があります。バージョン10以上であればほぼどの機種でも大丈夫ですが、動かない場合の保証はできかねます。また現時点でiphoneのアプリ開発は予定しておりません。 ･写真は開発中の写真となります。3Dプリンタのフィラメントの色や、細部の形状が異なる場合があります。 ･PID倒立制御ができますが、パラメータ自体は各自設定する必要があります。目安の数値および調整方法はプロダクト説明書に記載しますが、倒立制御を保証するものではありません。 本文中に記載させていただいたスケジュールは、あくまでプロジェクト公開時点の予定です。 応援購入の性質上、配送遅延のおそれがございます。 原則として、配送遅延に伴う応援購入のキャンセルはできませんが、 リターン配送予定月から 1ヶ月 を超えた場合には、希望者に限りキャンセルにて対応させていただきます。
サポーターからの応援コメント
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このプロジェクトはAll in型です。目標金額の達成に関わらず、プロジェクト終了日の2024年05月30日までに支払いを完了した時点で購入が成立します。
「Makuake（マクアケ）」は、実行者の想いを応援購入によって実現するアタラシイものやサービスのプラットフォームです。このページは、 プロダクトカテゴリの 「スマホでラジコン操作と倒立制御！ワイルドミニ四駆ラジコン化簡単組み立てキット」プロジェクト詳細ページです。