2016年頃、オリィ研究所、吉藤氏と番田氏により、「Orihime-D」プロジェクトが始まる。 1年の開発、2017年2月に夢アワードでの初お披露目などを経て、現在は実際にALS患者の方にご協力していただき、目だけの操作で人にコーヒーを提供できるまで開発が進んだ。 2018年度に株式会社オリィ研究所、一般社団法人分身ロボットコミュニケーション協会、公益財団法人 日本財団の３社によるカフェプロジェクト「DAWN」が決定。8/22に正式に記者会見を行った。 2018年9月には吉浦康裕監督作品「イヴの時間」とのコラボが決定。 賛同者、仲間を募るためクラウドファンディングが始まる。