プロジェクト概要

VRゴーグルで車載カメラ映像を見ながら (*1)、ドライビングシミュレータのハンドルコントローラ (以下、ハンコン) で、電動オンロードラジコンカーを運転できるシステム「C1 RDS (Remote Driving System) (*2)」を開発しました。小さくなってラジコンカーに乗り込んで運転する感覚が得られます。1/10サイズのラジコンカーで100km/hで走行することは、実車換算で1000km/hで走行することですが、そのような地上最速レベルの走行を実現できるよう、至高の操作性を追究しています。

●C1 RDS 試作版 操作性：LOW

(映像送受信性能が低い、ハンドルのフォースフィードバックが無い、車載カメラの向きが固定 等)

●C1 RDS 本プロジェクト版 操作性：HIGH

(今後も継続進化予定。シャーシはTT-02ノーマル。)

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(*1) C1 RDSの車載映像を受信しVRゴーグルで見るには、アマチュア無線4級以上の資格と無線局の開局が必要になります。

(*2) C1 RDSは、

・ハード：C1 RDU (Remote Driving Unit)

・ソフト：C1 RDA (Remote Driving Application)

で構成されています。

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今後は、エンジンラジコンカー、オフロードラジコンカー、他のラジコンマシン(飛行機、空中/水中ドローン、ヘリコプター、船、ロボット等)も操作可能とする予定です。

操作性を更に向上させたモデルや、別タイプのマシンを動かせるモデルのC1 RDSを購入いただく際には、異なるバージョンのソフト (C1 RDA) を別途ダウンロードする必要や、追加のモジュールを取り付ける必要がありますが、本プロジェクトで購入したハード (C1 RDU) は極力流用できるようにします。

プロジェクト詳細

C1 RDSの特長は、レース使用にも耐える、操作性です。

弊社運営のレーシングチーム 、C1 Racingは、実車競技に出場するとともに、C1 RDSを使用して、ラジコンカーレースにも参戦し、C1 RDSの熟成を続けています。

直近では、2023/4/16(日)に弊社が大阪で開催する、C1/X 2023 Rd.1 OSAKA (*3) に出場し、プロポ操作のラジコンカー (FPV-RC Car) や、自動運転のラジコンカー (AI Car) と勝負します。また、4/15-4/16、現地にてC1 RDSの試乗体験会も開催します。

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(*3) C1/X 2023 Rd.1 OSAKA 概要

近未来の実車技術を搭載したラジコンカーレース
「咲洲プレ万博 (2023/4/1-2024/3/31) 」のオープニングイベント
「ATC OSAKA MIRAI EXPO (2023/4/13-4/16) 」内イベントとして開催

日時 ： 2023年4月15日(土) - 4月16日(日)

場所 ： 大阪南港ATC ITM棟2Fセントラルアトリウム

入場料 ： 無料

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そして、地上最速レベルのハイスピードドライビングを追究できる場として、本格ラジコンサーキットでのハンコン操作によるレース開催も調整していきます。

利用シーン / 利用方法

1) ユーザー様にて以下のものを準備

・ハンコン (推奨：Thrustmaster製 T-GT)

・ハンコン - PC接続 (USB) コード (通常、ハンコン購入時に同梱されています)

・PC (OS：Windows 11)

・5.8GHz映像受信機 (推奨：ImmersionRC製 RapidFIRE)

・VRゴーグル (推奨：ORQA製 FPV.ONE PILOT or FATSHARK製 HD02)

・シート (推奨：next level RACING製 GTLITE)

・オンロード電動ラジコンカー (シャーシ、バッテリー、ESC、モーター、ステアリングサーボ、ボディ等)

2) C1 RDSを応援購入、C1 RDUが届く。

3) 初回動作テスト (ご自宅での実施を推奨します)

3-1) C1ウェブサイトの「C1 Shop」ページから、C1 RDAを、PC (OS：Windows 11) へダウンロードする。

3-2) 各機器を設置、接続する。

3-3) C1 RDAを起動する。

3-4) ラジコンカーを起動する。

3-5) 動作テストを実施する。

4) ラジコンサーキットを走行

事前にラジコンサーキットへ、C1 RDUを含むハンコンユニットの設置可否、設置可能場所をご確認ください。

仕様 (操作方法)

●操作方法

AT (及び2ペダルMT) の実車の運転と同じく、主に、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルの3つで操作します。

後退したいときは、アクセルぺダルを踏んでいない状態で (ブレーキペダルは踏んでいてもいなくても可能ですが、ブレーキペダルを踏んでいる状態を推奨)、ステアリングのボタンを押すことで、進行方向が後に切り替わり、アクセルペダルを踏むと後退できます。再度前進したいときも同様に、ボタンを押すことで、進行方向を前へ切り替えることができます。

●操作支援機能

①：ハンドルへのフォースフィードバック

ハンドルの舵角に応じた復元力が働きます。(ハンコン自体にフォースフィードバック機能がない場合は働きません)

②：車載カメラ方向転換機能

ドライバーの頭部に、C1 RDSに含まれるジャイロセンサモジュールを設置することにより、ドライバーが向いた方向を、車載カメラが向きます。

③：機器設定調整機能

ハンドル感度、アクセル感度、ブレーキ感度、フォースフィードバックの復元力、ジャイロセンサ感度等を、C1 RDAにて調整することができます。

●C1 RDSの構成と主な働き

C1 RDA：C1 RDSのソフト。遠隔操作のコントロールと設定をする。

C1 RDU：C1 RDSのハード総称。以下4つのモジュールで構成される。

・ジャイロセンサモジュール：ドライバーの頭の向きの変化を検知し、その情報をPCへ送る。

・信号送信モジュール：PCから、ハンコンの操作信号とドライバーの頭の向きの変化情報を受け、信号受信モジュールへ送る。

・信号受信モジュール：信号送信モジュールから、ハンコンの操作信号とドライバーの頭の向きの変化情報を受け、ESC(モーターを動かす)、ステアリングサーボ、映像送信モジュールのカメラサーボへ動作指令を出す。

・映像送信モジュール：車載カメラの映像を、映像受信機へ送り、VRゴーグルで見られるようにする。また、信号受信モジュールからの指令に則って、車載カメラの向きを変える。

スケジュール

2023年4月7日(金)：プロジェクト開始

2023年4月15日(土)-4月16日(日)：弊社が開催する「C1/X 2023 Rd.1 OSAKA」にて、体験試乗会を実施

2023年4月29日(土)：プロジェクト終了

2023年6月-9月：C1 RDS プランA 発送開始

2023年6月-12月：C1 RDS プランB 発送開始

リターンについて

1) C1 RDS プランA (C1 RDA対応済ハンコン)

以下のハンコンであれば、プランAで注文できます。

・Thrustmaster製 T-GT (T-GTⅡではなく、旧型のT-GTとなりますのでご注意ください)

・Thrustmaster製 T300RS GT Edition

・logicool製 G29

・(株)ホリ製 マリオカートレーシングホイール DX for Nintendo Switch

対応済ハンコンは、今後増やしていく予定です。最新の対応済ハンコンは、上記リスト、もしくはC1ウェブサイトの「C1 Shop」ページをご確認ください。

【リターンの流れ】

・C1(株)：C1 RDUを送付

・ユーザー様：C1 RDAをC1ウェブサイトの「C1 Shop」ページよりダウンロード

2) C1 RDS プランB (C1 RDA未対応ハンコン)

C1 RDA未対応のハンコンを希望される場合は、プランBにて、対象のハンコンを、弊社まで送付いただくことで、そのハンコンに対応したC1 RDAバージョンを準備し、C1 RDSを販売させていただきます。稀に、希望されるハンコンに対応できない可能性もありますので、念のため、事前にハンコンの機種を伺った上で、お受けできるか回答させていただければと思います。

【リターンの流れ】

・ユーザー様：希望のハンコンをC1(株)へ連絡

・C1(株)：希望のハンコンへの対応可否を回答

・ユーザー様：対象のハンコンを弊社へ送付

・C1(株)：対象のハンコン仕様のC1 RDAを準備

・C1(株)：C1 RDU + ユーザー様のハンコン 送付

・ユーザー様：C1 RDAをC1ウェブサイトの「C1 Shop」ページよりダウンロード

資金の使い道

・C1 RDSの製造・販売

・次期C1 RDSの開発

実行者紹介

■会社概要

商号 ： C1株式会社

(適格請求書発行事業者)

所在地 ： 〒277-8520 千葉県柏市若柴178番地4柏の葉キャンパス148街区2 ショップ＆オフィス棟6F

代表取締役： 林 佑樹

事業内容 ：

1) 自動車レースその他のイベントの企画、開催および運営

2) 自動車レースレーシングチーム「C1 Racing」の運営、車両・パーツ・グッズの販売

3) 技術に立脚した経営コンサルティング、テクニカルアドバイジング

C1公式ウェブサイト

公道最速Radio

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