プロジェクト概要

2年間にわたり全国の科学館等で「メカモグラ」のタイムアタックレースを展開して参りました。

産業ロボットから派生した内径７５ｍｍの配管の中を自在に動き回るホビープロダクト「メカモグラ」は、大人も子供も楽しめる新しいジャンルのホビーロボコンです。

販売元である株式会社コサカ（宮城県仙台市）の親会社である弘栄設備工業株式会社（山形県山形市）の歴史は６７年を数えます。

主に管工事業を生業として、ビルなどの給排水設備や空調設備を専門分野としています。

管工事業を営む上で配管内部の詳細な探査が必要となり立命館大学の協力を得て５年の歳月をかけ産業ロボット「配管くん」を開発、そして現在、現場投入して力を発揮しております。

ホビープロダクト「メカモグラ」の出展は、日本国内の科学館で実施しているタイムアタックレースで操縦体験された方々から購入希望を頂き、今回、そのご要望にお応えするためと、より多くの皆様からのお声と、市場ニーズのマーケティングと考えております。

「メカモグラ」を限定数ですがMakuake に出展します。

Makuakeでは、一般の販売価格よりもお手頃価格に設定しているので、Makuakeでの購入がチャンスです！！（※最大約30%引き）

皆様の応援をお待ちしています。

「メカモグラ」は内径７５ｍｍの配管コースを垂直、水平方向を自在に走り回ることが出来るホビープロダクツです。塩ビパイプ管を組み合わせれば自前コースが設定できます。
「メカモグラ」をカスタマイズして世界に１台しかない、自分だけの「メカモグラ」で全国で開催されているタイムアタックに参加する事もできます。

▽▼パイプロボコンタイムアタック予定2022年▼▽

ご購入いただいた機体をお持ちいただければ、各地で開催される一般社団法人パイプロボコン普及協会主催のパイプロボコンタイムアタックに事前の予約や申込の必要なく参加できます。

●2022年も全国でタイムアタックを転戦します。

「メカモグラ」タイムアタック実施予定は随時ご案内しています。

開催予定┃一般社団法人パイプロボット普及協会 (mekamogura.com)

「メカモグラ」の製造は神奈川県厚木市に本社を置く株式会社MANOI企画/ロボットゆうえんちが製作、メンテナンスやタイムアタックレースを行っています。同社には「メカモグラ」専用コースも常時設置されており、毎月定期的にタイムアタックレースを開催しています。

ロボットゆうえんち (robotyuenchi.com)

プロジェクトを盛り上げていきたいと思っております。応援よろしくお願い致します。

Point1 ご自宅やイベント会場でメカモグラ専用コースを設置、コース設定難易度を考慮して自在設定

Point2 タイムアタックを全国各地で定期開催！オリジナル「メカモグラ」でタイムアタックレースにエントリー

Point3 同じフィールドで楽しむことが出来るBeyond generetion

Point4 ゲーム感覚で操縦するのではなく、論理的に考えながら完走を目指すことで知育に最適

Point5 オリジナルペイントで自分だけのマシンを作れる！

Point6 ハード＆ソフト両面の技術が知らぬ間に身につく

機械本体のセッティング技術の向上ができる。説明書付属のため、初心者の方も取り扱いが簡単です。上級者になれば、プログラム的要素も搭載可能。

基本的に操作はいたって簡単、メカモグラに充電したバッテリーを搭載、プロポ（コントローラー）の左レバーを前後させ前進＆後進。右レバーの左右で回転。コースに合わせて「メカモグラ」の頭を進行方向に向ければ、上下左右の移動が自由自在！

＼ コントロールの詳細はユーチューブでUP予定 ／

【1】組み立てキット

組み立て前のパーツをお送りします。作り上げる楽しみやカスタマイズを味わってください。組み立ては簡単。取り扱い説明書はWEBで確認できます。

・構成 ：組み立てキット(筐体のみ)

注意：バッテリー・充電器・プロポ・P型コース用パイプセットは付属しません。

P型コース用パイプセットの塩ビパイプ管はＤＩＹやネット購入可能ですが自作する場合はカット、削りなどの作業を伴います。

サイズ内径Φ75㎜塩ビ管 透明

塩ビパイプ管500㎜ストレート、Ｌ型、Ｔ型、固定用ねじ

・コールセンター設置予定

【２】完成品フルセット

完成品「メカモグラ」、バッテリー、プロポ、充電器をお送りします。

注意：Ｐ型コース用パイプセットは付属しません。

P型コース用パイプセットの塩ビパイプ管はＤＩＹやネット購入可能ですが自作する場合はカット、削りなどの作業を伴います。

サイズ内径Φ75㎜塩ビ管 透明

塩ビパイプ管500㎜ストレート、Ｌ型、Ｔ型、固定用ねじ

【３】完成品フルセット2セットとP型用コースセット

完成品「メカモグラ」２台、バッテリー４個、プロポ２個、Ｐ型コース用パイプセット、充電器１台をお送りします。ご家族でタイムアタックに参戦する方にお勧めのセット内容です。

サイズ内径Φ75㎜塩ビパイプ管 透明

塩ビパイプ管500㎜ストレート、Ｌ型、Ｔ型、固定用ねじ

【４】P型コース用パイプセット

P型コース用パイプセットをお送りします。

P型コース用パイプセットの塩ビ管はDIYやネット購入可能ですが

自作する場合はカット、削りなどの作業を伴います。

サイズ内径Φ75㎜の塩ビパイプ管 透明

塩ビパイプ管500㎜ストレート、L型、T型、固定用ねじ

注意：「メカモグラ」、バッテリー・プロポ・充電器は付属しません。

P型コース用パイプセットは自立しません。

【５】スタンダードコース用パイプセット

スタンダードコース用パイプセットをお送りします。

スタンダードコース用パイプセットの塩ビ管はDIYやネット購入可能ですが

自作する場合はカット、削りなどの作業を伴います。

サイズ内径Φ75㎜の塩ビパイプ管 透明

塩ビパイプ管500㎜ストレート、塩ビパイプ管1mストレート、L型、T型、固定用ねじ

注意：「メカモグラ」、バッテリー・プロポ・充電器は付属しません。

＜その他 「メカモグラ」スペック＞

● 本体サイズ（XYZ）250×65㎜×100㎜

● 本体重量：471ｇ バッテリーなし

● バッテリー：LI-PO ２セル 7.4ｖ 140ｍＡｈ

15mm x 15mmx 24.5mm 9ｇ

● 送信機：KONDO製 MC－8 コントローラー2.4G MXF

● 受信器KONDO製 ：MR-8 2.4GHz MX-F

● スピードコントローラー：KONDO製 MD-1（ニュートラルブレーキ仕様）

● 充電器：Ｈｉ－Ｔｅｃ製 ACチャージャー/44286

● モータースペック：ステアリング用モーター/2個使用

ダイセン電子工業 ロボサイドギヤードモーター（ギヤ比100：1）

型番：RA250100-58Y91

定格電圧：3～6ｖ

回転数：7000ｒｐｍ

無負荷電流：150ｍＡ

起動トルク：174ｋｇ・ｃｍ

駆動用：中国製 １３０モーター/３個使用

定格電圧：3～6ｖ

回転数：9600～19000ｒｐｍ

無負荷電流：100ｍＡ

● オムニホイール

ＥＰＤＭ製タイヤ6個装着/ＡＢＳ製

総使用数８個（ステアリング２個、駆動用６個）

● 本体フレーム材質

ABS製グレー

発売開始後にはオプションパーツの割引販売

●プロジェクト実施の計画

2021年12月 Makuake All in出展

2022年3月になり次第随時発送させていただきます。

応援購入者は「メカモグラ」タイムアタックレースに随時参加可能

【1】組み立てキット

組み立て前のパーツをお送りします。作り上げる楽しみやカスタマイズを味わってください。組み立ては簡単。取り扱い説明書はWEBで確認できます。

・構成 組み上げキット(筐体のみ)

注意：バッテリー・プロポ・充電器・P型コース用パイプセットは付属しません。

【２】完成品フルセット

完成品「メカモグラ」、バッテリー、プロポ、充電器をお送りします。

注意：P型コース用パイプセットは付属しません。

【３】完成品フルセット2セットとP型コース用パイプセット

完成品「メカモグラ」２台、バッテリー４個、プロポ２個、充電器１台、P型コース用パイプセット、をお送りします。

【４】P型コース用パイプセット

P型コース用パイプセットをお送りします。

塩ビパイプ管500㎜×5本 L型×3個 T型×1個 固定用ねじ9個

注意：「メカモグラ」、バッテリー・充電器・プロポは付属しません。塩ビパイプ管は自立しません。

【５】スタンダードコース用パイプセット

スタンダードコース用パイプセットをお送りします。

塩ビパイプ管1m×3本 500㎜×8本 L型×6個 T型×3個 固定用ねじ21個

注意：「メカモグラ」、バッテリー・充電器・プロポは付属しません。

実行者紹介

親子で楽しむＮＥＷホビーロボット！パイプロボット/メカモグラのページをご覧いただき誠にありがとうございます。

実行者のロボットゆうえんち代表岡本正行です。私は子どもたちにモノ作りや科学の楽しさを伝えるため『ロボットゆうえんち』を運営しております。各種ロボットの総合プロデューサーとして、ロボット業界の大道芸人として、各種ロボットイベントを主催・運営していくなかで「産業用ロボット配管くん」をホビーとして再設計させていただきました。

世の中には様々なロボットの大会（ロボコン/ロボットコンテスト）があります。各種ロボコンはその存在が広く周知されるにつれ、たくさんの方に参加していただくことで、その分野での技術の進歩・発展につながります。ですが排水管をチェックする等の設備ロボットのような、見た目にも判りやすく産業に直結するロボコンは残念ながら存在していません。

今回、パイプロボット普及協会さんの全面的なご支援を受け、実際に配管チェックを行っている産業用ロボット「配管くん」をホビーロボット/メカモグラとして設計変更しました。

全国の科学館やイベント会場でタイムアタック競技を開催する事で、より多くの人に産業直結のロボコンを体験していただいております。今後も全国各地を回ってスタンダードコースに挑戦していただくタイムアタック、そして、より難易度の高いビッグコースチャレンジを開催してまいります。

【スタンダードコース】

【ビッグコース】

パイプロボット・メカモグラの操縦は、実際の産業用ロボットをホビー化した設計ですので、ゲーム感覚で条件反射的に操縦するという訳には行きません。コントローラーのスロットルをやみくもに動かしていてもゴールすらできないでしょう。ロボット・機械は論理的に考え完走を目指して操縦していくことは、プログラム教育の原点であるとも言えます。また２０２２年度は操縦クラスのみですが、２０２３年以降には有色パイプを使用した、操縦ができない自律クラスも同時開催する計画です。

たくさんの皆様にパイプロボット・メカモグラに触れ、操縦する楽しさや自分だけのメカモグラとしてカスタマイズ（改造）する楽しさをご体験いただき、特に親子で趣味としてご活用いただく事により、お子様の技術の習得にも役立てていただく事を願っております。

既に全国各地で開催しておりますタイムアタック＆ビックコースチャレンジはメカモグラのホームページで予定をお知らせし、終了した大会の結果も公表しております。お近くで開催させていただきます際は、レンタルロボでの参加も可能ですが、ぜひご自身のマイメカモグラでご参加いただき、楽しみながら機械＆プログラミング技術の習得にチャレンジしてみて下さい。

パイプロボット・メカモグラ ホビーロボットとしてまだまだ走り始めたばかりではありますが、将来的には世界大会の開催を目指してチームメンバー一同、尽力して参りますので、ご支援のほど何卒、宜しくお願い申し上げます。